Il format di base, che caratterizza però solo le prime tre serie, è costituito da due ragazze dai caratteri opposti. Le due giovani incontrano alcune creature provenienti da una dimensione parallela, che custodiscono un oggetto o sono a conoscenza di un segreto che interessa ai nemici per completare i propri piani di conquista. Il capo nemico invia i propri sottoposti per recuperare l’oggetto o l’informazione, grazie anche all’aiuto di uno spirito che si impossessa degli oggetti, trasformandoli in mostri. I nemici vengono di volta in volta fermati dalle due ragazze, che, trasformandosi nelle Leggendarie Guerriere Pretty Cure, si uniscono creando l’armonia. Nella trasformazione non possono fare a meno l’una dell’altra: sebbene nelle serie successive alla terza le Pretty Cure possano trasformarsi singolarmente, questa caratteristica si ripresenta per Hibiki Hojo e Kanade Minamino nell’ottava serie, Suite Pretty Cure♪, e Mirai Asahina e Riko Izayoi nella tredicesima serie, Mahō tsukai Pretty Cure!.
A partire dal 2005 sono stati prodotti dei film ispirati alla saga, usciti nelle sale giapponesi ogni anno tra ottobre e dicembre (tranne il primo, uscito in aprile). Dal 2009 sono stati realizzati dei lungometraggi in cui si riuniscono tutte le Pretty Cure apparse nelle diverse serie, usciti nei cinema giapponesi all’inizio della terza settimana di marzo. Al 1º novembre 2016, i film hanno portato al cinema 15 milioni di spettatori in undici anni dal primo lungometraggio
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